metode 4dPenelitian dan Pengembangan atau Research and Development (R & D) merupakan salah satu metode penelitian yang sering dunakan dalamModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapan